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2008年，火星科学实验室的推出被推迟， 大程度上是由于润滑问题。润滑可能会影响系统的性能：不正确的润滑会导致机械部件磨损和失效，从而导致功率消耗增加，并产生恼人的声音。这篇文章介绍了 的润滑类型以及应该在哪里使用它们。摩擦学 - 摩擦，磨损和润滑的研究 - 可以帮助我们 良好方法。你在哪里需要机器人润滑（润滑油）？简单的答案是： 移动的关节。在实践中，这意味着靠近致动的接头，轴承，滑块，链条和齿轮箱。润滑剂也可用于减少金属部件上的锈蚀。通常有两类润滑：湿润和干燥（或固体）。湿润的润滑剂在部件上保持“湿润”，这有利于在潮湿/潮湿条件下操作。不利的一面是污垢会粘在上面。干润滑油通常会变湿，但随后会在涂抹的部分上干燥。土壤颗粒不会粘在干燥的润滑油上，但通常它不会像湿润润滑油一样长，需要 频繁地重新涂抹。
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