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你在哪里有机器人润滑剂？简单的答案是 移动的关节。在实践中，这意味着靠近致动的接头，轴承，滑块，链条和齿轮箱。润滑剂也可用于涂抹金属部件以减少生锈。通常有两类润滑剂。干湿（或固体）。湿润的润滑剂在部件上保持“湿润”状态。这适用于在潮湿/潮湿条件下操作。不利的一面是污垢会粘在上面。干润滑油经常变湿，但随后在部件上干燥。干润滑剂是好的，因为土壤颗粒不会粘住，但通常它不会像湿润润滑剂一样长，并且需要 频繁地重新施加，因为所述干润滑剂倾向于比湿润滑剂 保持原位。干润滑剂通常 贵并且具有 低的性能。在空间和真空应用中，通常需要干燥的润滑剂以 大限度地减少排气。另一个常见的选择是油脂与油。对于减速电机来说 如此。润滑脂比油 粘附并且通常可以持续 长时间，它还具有通过充当密封剂来帮助规避污垢进入的额外益处。话虽如此，如果大量颗粒物质进入润滑脂中，它也会损害润滑剂，使用密封件“隐藏”润滑剂仍然是一个好主意。
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