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经常看到的一件事是润滑(润滑油)。 换润滑剂并选择正确的类型可以显着改变系统的性能。这种润滑变化是从发射到火星延伸的 原因之一。润滑不当会导致机械部件磨损失效。它还可能导致恼人的可听声音和增加的功率使用。为了解决这个问题,我们需要转向摩擦学,这是对摩擦,磨损和润滑的研究。你在哪里有机器人润滑?简单的答案是 移动的关节。在实践中,这意味着接近致动的接头,轴承,滑块,链条和齿轮箱。润滑剂也可用于涂抹金属部件以减少生锈。通常有两类润滑剂。干湿(或固体)。湿润的润滑剂在部件上保持“湿润”状态。这适用于在潮湿/潮湿条件下操作。不利的一面是污垢会粘在上面。干润滑油经常变湿,但随后在部件上干燥。干润滑剂是好的,因为土壤颗粒不会粘住,但通常它不会像湿润润滑剂一样长,并且需要 频繁地重新施加,因为所述干润滑剂倾向于比湿润滑剂保持原位。干润滑剂通常 贵并且具有 低的性能。在空间和真空应用中,通常需要干燥的润滑剂以大限度地减少排气。